少年時代から映画音楽の作曲家になることを目指しており、東京大学文学部在学中に團伊玖磨、諸井三郎に師事。
のちにジャズの理論を渡辺貞夫から学び、1953 年中部日本放送(CBC)のラジオドラマ「アトムボーイ」の音楽を手掛け、作曲家としてのキャリアをスタートさせている。
1956 年公開の『人形佐七捕物帖 妖艶 六死美人』で初めて映画音楽を担当したのをきっかけに、新東宝の 作品など多くの映画音楽を手掛けるようになり、70 年代以降は、「マジンガーZ」や「サザエさん」などのアニメ作品の作曲を担当したほか、「秘密戦隊ゴレンジャー」から「機界戦隊ゼンカイジャー」までおよそ半世紀にわたる“スーパー戦隊シリーズ”、や“メタルヒーローシリーズ”など、世界的な人気を誇る。